F=1/T，什么地方都是这个公式。1小时=60分=3600秒=3600*1000毫秒，注意进制不同时钟周期与机器周期的区别，51单片机，12时钟周期=1机器周期；PIC，4时钟周期=1机器周期；msp430，1时钟周期=1机器周期
