A、摩擦力产生的条件中，必须接触挤压，所以有摩擦力必有弹力，而有弹力不一定有摩擦力，故A错误，B正确． C、滑动摩擦力的大小与正压力成正比，静摩擦力大小与压力无关，故C错误； D、摩擦力的方向与接触面平行，而弹力的方向与接触面垂直，因此两者方向总是垂直，故D正确；故选：BD．
