根据语境来翻译，一般翻译成'我们走吧'就可以了：）如果是说‘让我们走’的时候us一般不省略，会说letusgo,有被动的语气在里面加‘一起’的翻译是意译不是直译，原句没有一起这个单词。
let'sgolet的意思是让's是us的缩写,是"我们"的宾格go是走的意思就是:让我们走,让我们出发
