航行自由是公海自由，包括以下内容：
（1）航行权的基本制度之一。任何国家的船只，包括军舰和其他公共船只及商船，并享受在公海航行自由的，除了本国不受任何其他国家和一次性管辖;
（2）国籍船舶及其状态。公海，船舶必须在一个国家注册的与一国国籍，并悬挂该国国旗的，无国籍船只在公海不受任何国家的保护;同化的方便旗船的船舶;军舰政府非商业服务国家海洋享有完全的豁免权;
（3）船旗国的义务。船舶悬挂其国旗的管辖范围，确保海上航行安全的国家的船只在公海，其他国家的公民，船舶或设施或海洋造成的损害负责。
另外，美国有责任协助遇险船舶和人员的受害者。
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