1998年12月4日,“奋进”号航天飞机发射升空,为国际空间站送去第2个组件,即“团结”号节点舱。在机上6名航天员中,罗斯和詹姆斯·纽曼分3次太空行走,为“团结”号节点舱与早它进入轨道的俄罗斯“曙光”号功能舱对接飞行创造条件。1998年12月7日进行第1次太空行走,罗斯和纽曼把两个新对接成功的空间站组件间的那些负责输送电力、数据和计算机指令的电缆连接起来。罗斯坐在机械臂上,登上耸立在“奋进”号货舱上方7层楼高的空间站上面,用了4个小时把两舱的40根电缆接通。国际空间站的电缆大多数铺设在舱体外面,以防出现类似“和平”号空间站的通道里出现过的电缆缠绕事故,同时避免电缆缠绕妨碍在出现紧急情况时关闭舱门。这次太空行走共用约6个半小时,罗斯看到了5次日落的情景,他说:“太空落日的晚霞真美!”1998年12月10日进行第2次太空行走,罗斯和纽曼合作在站外先安装了一根用于同休斯敦的约翰逊航天中心进行无线电联系的天线,并为“曙光”号功能舱安装安全护栏。1998年12月12日进行第3次太空行走,他们为建设初期的国际空间站安装一个供今后建设者使用的大型工具箱,把它固定在站外,箱中有50件工具。罗斯使用一根3米的长杆撬开“曙光”号功能舱上另一根12米长的天线,并检测了自己携带的微型喷气背包的性能。航天员第一次在国际空间站外的工作取得成功。