抗干扰性的话可以在控制量上叠加一个step模块，里面可以设置添加阶跃信号的产生时间和大小，当然也可以使用其他的信号模块。鲁棒性的话使用rand函数，这个可以产生0-1的随机信号，叠加到你的系统参数上就可以了。比如你的一个参数是a，令b=0.9+0.2*rand。a*b=(0.9-1.1)a，即a产生了正负10%的摄动。
