A、声音在不同介质中传播的速度是不同的，在固体中传播的速度最快，气体中最慢，液体介于两者之间，故A错误；B、“土电话”是靠固体传声的，故B正确；C、若物体振动发出的是超声波或次声波，我们就听不到，故C错误；D、因为声音是由物体振动产生的，所以一切发声的物体都在振动，故D正确．故选BD．
