A、正常成年人的鞋子的长度约为20cm左右,不符合实际;B、一只鸡蛋的质量约50g,该选项说法错误,不符合实际;C、500g即1斤,一支普通铅笔的质量绝达不到1斤,不符合实际;D、初中物理课本的长度约为0.26m,最接近于真实值,符合实际.故选D.