法律并没有规定全责方必须垫付，但是对于需要抢救的，抢救费用一般先由保险公司在责任限额内支付，其他费用可以协商赔付，协商不了只能通过诉讼解决。
你好！最直接想到的，协商不成，到法院起诉申请财产保全，查封对方的车辆，主张侵权赔偿。 希望能帮到你！！
