看是什么样的轴承了。一般的滚珠轴承滚珠在凹槽里转动，两边外侧被半轴和螺丝压在一起一般不会松动，多数故障是异响，滚珠爆裂的比较少见。锥形轴承工作面是平面纯靠螺母压紧，在有间隙时整个轮子都会松动，外倾角变了，前束也或大或小，跑偏也不是意外（多用于非前驱车，多用于货车）。这里试车的跑偏值在百米内偏差半米内算正常，六米超过两条车道的大小也叫正常那还有多少人跑高速。
楼主，是后驱车吗？后驱车时间长了跑偏这是通病，也或者说这应该是正常现象，你可以在汽车行驶的时候用方向盘纠正，什么时候感觉纠正也费力气了，那么做一下四轮定位！
跑偏主要是转向拉杆球头导致。不知道您说的半轴轴承是啥？轮毂轴承么？如果是的话就换了吧。可以去做个四轮定位
大部分汽车都是前置前驱的，所以两轮的传动轴很难做到等长，导致扭矩转向问题，解决方法往往是长的半轴上加装一个万向节或阻尼块。车子久了，跑偏是很正常的，需要重新调校。
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