A、由于物体A处于平衡状态，则绳子对A的拉力等于A受的静摩擦力．故A错误；B、A对桌面的压力和桌面对A的支持力是一对作用力与反作用力，总是相等，方向相反，且作用于两个物体．但不是平衡的，故B错误；C、由于细线对A的拉力水平向右，所以桌面对A的摩擦力水平向左，而A对桌面的摩擦力的方向是水平向右，故C正确；D、A受的重力和桌面对A的支持力是一对平衡力，不是作用力与反作用力．故D错误；故选：C
