A、两直线平行，同位角相等，所以A选项为假命题；B、对顶角相等，所以B选项为真命题；C、若a2=b2，则a=b或a=-b，所以C选项为假命题；D、若a=0，b=-1，则|a|＜|b|，所以D选项为假命题．故选B．
