你的思路我没看明白，按我的想法做一下，
最高点速度 m.g.=m.v1^2/R , .v1^2=R.g , m.g.=m.v2^2/r , .v2^2=r.g
小球在两个光滑圆轨道上的运动机械能守恒：
m.vC^2/2=mg.2R+m.v1^2/2=mg.2R+m.Rg/2
m.vD^2/2=mg.2r+m.v2^2/2=mg.2r+m.rg/2
C到D有摩擦力做负功，据动能定理，摩擦力做负功量=动能减少量：
μ.m.g.s=m.vC^2/2-m.vD^2/2
CD长度 s=(m.vC^2/2-m.vD^2/2)/(μ.m.g)=5(R-r)/(2μ)
高度差不是R-r，而是2R-2r
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