你好，传统的汽车转向系统基本是依靠前轮转动实现，为了保证所有车轮都绕同一瞬时转向中心旋转，转向时内外车轮的转角是不相等的，两者必须满足一定的函数关系，就是我们所说的阿克曼转角关系。而目前的转向系统受限于机械结构的几何限制，都只能实现内外轮转角近似地满足阿克曼转角关系。所以车辆在转向行驶过程中车轮和路面会存在一定程度的相对滑动，造成轮胎的磨损，影响汽车行驶安全性和轮胎寿命。
内轮转角小于外轮转角。
