肯定不能，以危险方法危害公共安全罪是刑事犯罪，如果你朋友真犯法了交警处理时就会将你朋友交由公安处理了，4个轻微伤并且事后积极补救构不成刑事犯罪
对方轻微伤，提出赔偿20万元明显是敲诈，你朋友可以和他走民事诉讼，按法院判定的赔偿
对于他拘留是因为最近酒后驾驶查得很严，算他倒霉吧，但我不是专业学法律的，只是曾经考票时背过一定的交通法，所以不能为你仔细解答了，你可以把问题类型改为法律再重新提问一下，会有你满意的答复的
不行，因为虽说造成伤害，但20万的数字太大了，根本就是勒索啊！！！！！
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