A、滑动摩擦力的大小与压力成正比，静摩擦力与外力有关，A错误；B、压力发生变化时，该处静摩擦力可能不变，B正确；C、摩擦力的方向与该处压力的方向一定垂直，C错误；D、传送带上向高处运送的货物受静摩擦力，与带相对静止，D错误；故选：B
