boost 占空比D≈(Vo-Vi)/Vo;D为占空比，Vo为输出电压，Vi为输入电压。
升压公式：Uo=Ui/(1-α)，α--占空比
正占空比D=Ton/（Toff+Ton）
D=ts/ts-tonts为周期ton为开关管每个周期打开的时间
Uin/Uout=1/(1-D)
