楼主说的发生事故时，两辆车均系无牌。
1.保险公司%100不予理赔！因为没挂牌照就意味着车辆没有行驶证，未经过权威部门颁发的年检或安检证书（即行驶证副证的审验章）
2。双方都是无手续车辆，发生事故后，主要就要看交警定的事故责任，一般值钱的车付主要责任（所谓的人道主义），看到楼主说的精神损失费抚养费两项，我断定这个是根据法院判定的，交警没这个权利，汽车方判了主要责任，楼主为了少花钱，也只能在事故的责任划分上下功夫，一般交警或法院是按事故总损失即；A汽车方修车看病，B摩托方修车看病，以及造成的公路财产损失绿损失等C第三方财产损失的事故总损失，把事故责任划分为100份，就看肇事双方各占的责任比例了，想少花钱，必须有充足的证据证明对方这两当时的违章情节，这样才能给自己少划分一定比例的事故责任。
就这么多了，你自己参考
责任认定出来之后就去找个律师，咨询一下具体赔偿事宜，这种事情最后肯定要去法院的，早点找律师才是真的
先看都有没有驾驶证
或者酒后
说别的都是故事或者你钱没上到位
明白
应该是不赔 如果有关系除外
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