后来，国王的一个牧人发现了这对孩子，把他俩带回去交给妻子抚养，并给他们取名，一个叫罗慕洛斯，一个叫勒莫斯。兄弟俩一天天地长大，他们从牧人那里知道了自己的不平凡身世，决心杀死篡位的阿穆利乌斯。事成之后，两兄弟决定在牧人发现他们的地方建立一座新城。
不幸的是兄弟俩为确定新城市的名字和新城市的统治者争吵起来，哥哥杀死了弟弟，自己成了新城市的最高统治者。他用自己的名字命名这座城市为罗马。这件事据说发生在公元前753年4月21日，古罗马人把这一天作为开国的纪念日。
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