1、厂里没有与你们签定劳动合同且未交纳保险，你们可以主动辞职并可以要求赔偿和补偿金。2、拿到开庭通知书，离开庭时间就没几天了。3、现阶段应当收集能证明你与公司存在劳动关系的证据、计算公司应当赔偿的数额。4、在职也可以请求劳动仲裁，不一定非得离职。5、你们可以要求单位支付未签定劳动合同的双倍工资，若主动离职的话，还可以要求赔偿和补偿。
