发动机的怠速激励频率与转向系统或者车身的固有频率发生耦合，产生怠速共振，从而发生抖动。当加油时，发动机的激振频率变化增大，避开了传动系统或者车身某些零部件的固有频率点，所以就不抖动了。发动机怠速时有轻微的抖动是很正常的，任何发动机都会有这样的现象，正常情况下不会影响我们的驾驶和乘坐感受，这种情况不需要处理。只有发动机的怠速抖动过大才能算是故障。
