A、两个力的三要素完全相同，说明了这两个力的大小、方向和作用点都相同，所以一定不是相互作用力，而一对相互作用力作用在两个物体上，故A错误；B、确定两个力是否是平衡力就看其是否满足二力平衡的条件：等大、反向、共线、作用在同一物体上．而题目中提到的两个力三要素完全相同，就说明两个力的方向相同．若是平衡力，方向一定要相反，所以这两个力一定不是平衡力．故BC错误，D正确．故选：D
