12V直流电机H桥驱动，电压不对

2025-05-15 09:36:57

推荐回答（2个）

回答1：

这个电压是和PWM电压成正比的。

回答2：

此图设计有误，故电机两端的电压只有2.1V。原因：Q13、Q14不能完全饱和导通，Q15、Q16基极没有限流电阻，电机电流基本上从Q15、Q16发射极和基极流过。
解决方案：1，将Q13、Q14NPN管与Q15、Q16PNP管的位置颠倒过来，（即Q13与Q15位置颠倒，Q14与Q16位置颠倒）。
2，在Q13与Q15和Q14与Q16的二个基极之间分别各加一个限流电阻，其电阻值为1K，Q13、Q14的二个基极分别接Q1、Q2的集电极。
原来的Q1、Q2控制部分各参数器件和保护用的二极管D9、D10、D12、D13还按照原图不变。改造前先再检查一下原图中Q15、Q16NPN管有没有因基极没接限流电阻而烧坏。