PWM1和PWM2还有PWMC1在定义时在=号两边有隐字符，导致定义失败。bit RunFlag如果不可以用，可以将bit改成char试试。 由程序分析PWM1和PWM2不是直接控制电机的，它们可以输出脉宽调制信号，由定时器T0和T1控制脉宽，如果有电路图会分析准确一点。
