A、物体对桌面的压力,作用于桌面,是弹力,而物体的重力作用于物体,它们的大小相等,方向相同,但不能说物体对桌面的压力就是重力,A错误;B、一对作用力与反作用力的性质相同,而压力属于弹力,重力属于万有引力,B错误;C、物体对桌面的压力作用于桌面,使桌面发生形变,桌面对物体的支持力作用于物体,使物体发生形变,它们都是弹力,C正确.D、一对平衡力作用在同一个物体上,而压力作用在桌面,支持力作用于物体,D错误;故选C