A、②是组织液，可以进入A毛细血管，转化为血浆；可以进入C组织细胞内，转化为细胞内液；也可以进入D毛细淋巴管转化为淋巴，A正确；
B、二氧化碳是细胞有氧呼吸产生的，应该由③向②扩散，因此CO2浓度最高的液体是③，B错误；
C、氧气跨膜运输方式是自由扩散，由高浓度到低浓度，血浆中的氧进入组织细胞的途径是①→②→③，因此图中O2浓度最低的液体是③，C正确；
D、体液由细胞内液和细胞外液组成，即图中①②③④，人体的内环境主要是由①血浆、②组织液和④淋巴组成，D正确．
故选：B．
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