北京现代悦动汽车abs灯亮了，发送到这样的情况就说明北京现代悦动车辆的轮速传感器电子系统出现故障，需要将北京现代悦动车辆的轮速传感器电子系统进行初始化复位即可消除此问题，将北京现代悦动车辆的轮速传感器电子系统进行初始化复位具体的操作步骤如下：
1、踩下北京现代悦动汽车的刹车踏板。
2、将北京现代悦动汽车的变速杆置于P档。
3、松开北京现代悦动汽车的刹车踏板。
4、连续按下2次北京现代悦动汽车的一键启动键。
5、关闭北京现代悦动汽车的四个车门。
6、按住北京现代悦动汽车驾驶员车门的锁门键不松开10秒以上，北京现代悦动汽车轮速传感器电子系统初始化复位即可完成。
什么情况下亮的，如果开着车亮那检查轮速传感器及线路。停车的话把手刹放下应该没有
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