A、两个相对静止的物体之间有一定的运动趋势且存在摩擦因数，则一定有静摩擦力的．故A错误．
B、受静摩擦力作用的物体不一定是静止的，比如正在随着传送带上升的物体．故B错误．
C、静摩擦力可以与物体运动方向相反，作为阻力，也可以与物体运动方向相同，作为动力．故C错误．
D、在压力一定的条件下，静摩擦力的大小是可以变化的，但最大静摩擦力只有一个，因此静摩擦力小于或等于最大静摩擦力，故D正确．
本题选错误的，故选ABC
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