A、物体不受外力作用时，可能保持匀速直线运动状态，又可能保持静止状态，此选项错误；B、物体受到平衡力的作用时，运动状态保持不变，此选项错误；C、物体保持匀速直线运动状态，可能不受力，可能受到平衡力的作用，此选项错误；D、物体的运动状态发生改变时，它一定受到外力，并且是非平衡力的作用，此选项正确．故选D．
