总功：W总=Fs=15N×0.2m=3J，有用功：W有=Gh=25N×0.1m=2.5J，克服摩擦力做的功：W额=W总-W有=3J-2.5J=0.5J，∵W额=fs，∴摩擦力的大小：f= W额 s = 0.5J 0.2m =2.5N，此斜面的机械效率：η= W有 W总 ×100%= 2.5J 3J ×100%≈83.3%．故答案为：2.5；2.5；83.3%．
