你描述的这种情况如果已经报警以及向车辆投保的保险公司报了保险,你可以交钱预付医疗费的,只要你保存好缴费收据,就可以向投保的保险公司索赔
还是不要私了,报警呀,公事公办,私了有隐患
按交警处理去做
报警就好了,看看怎么解决