这是两种不同的通讯方式，他们之间是不能通讯的，所以一般需要重新更换系统的通讯方式，但如果一定要使用CAN总线技术进行让两个传统的系统进行通信，可以在两个系统间加入一个CANET-E-U来进行CAN通讯与以太网之间数据转化。
普通的用51来控制就行了。如果需要速度快的，建议用PIC的18f系列或dsPIC系列。但用dsPIC的功耗可能比较大。或者是AVR的芯片。
