清代创设的。
驻藏大臣(藏文:བོད་བཞུགས་ཨམ་བན )：特指中国清代中央政府定制式派驻西藏并参与西藏和清朝交流的驻扎大臣，由非定制式留守大臣演变而来。早期称"钦差驻藏办事大臣"，简称西藏办事大臣，后提高职权而全称为"钦命总理西藏事务大臣"，对外也是外交长官。正副各一员，副职称帮办大臣，还有助手们。雍正六年(1728)始置，至宣统三年(1911)改任西藏办事长官，历一百八十三年。（资料来自百科网页链接）
元朝
因为元朝西藏才正式列入中国版图
清代
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