从远古时代到现代经历了哪些社会性质的变化？

社会形态分别是:原始社会，奴隶社会，封建社会，资本主义社会，社会主义社会。
远古时代指的是距21世纪300万年─公元前21世纪的历史时期，当时许多国家的人民对天、地的出现点及人类的产生，有各种不同的说法。
在中国，有关盘古开天辟地、女娲造人、有巢氏构木为巢、燧人氏钻木取火一类的传说流传久远。但随着科学的发展，特别是近代考古学、古人类学和地质学的发展，揭示了地球形成的奥秘，也揭示了人是生物进化的产物。目前，考古学家和古人类学家在非洲发现的人类化石，距今有300余万年，因而非洲被认为是人类起源地(参看埃及古猿、南方古猿、腊玛古猿)。在中国，重庆市巫山县发现的巫山人化石，距今也有200万年，因此，中国的考古学家提出:东亚地区也是人类的起源地。

秦时期(公元前21世纪～前221年) 原始社会到战国时期。原始社会时间很长，但无文字记载，其间经过原始的群居生活到氏族公社的出现。原始群居生活的标志有元谋人、蓝田人、北京人以及山顶洞人，这几种文化的历史跨度从距今 170万年前到 1 万 8 千多年前之间。进入阶级社会后，经历了夏、商、西周，以及春秋、战国等历史阶段。先秦是中国历史上自原始社会进入文明社会的重要历史阶段。公元前 21世纪 ，夏朝建立 ，“ 天下归家”，父子相传、兄弟相传成为制度，家庭、私有制、阶级和国家成为现实，标志着中国文明社会的开始，奴隶社会经历过夏（约公元前21～前16世纪）、商（约公元前16～前11世纪）、西周（ 公元前 11世纪 ～ 前 770年 ）三个历史阶段，在春秋（公元前770～前476） 、战国（公元前475～前221）之间演进成封建社会。
秦汉时期(公元前221～公元220)公元前221年，秦始皇结束了长期诸侯争战的局面，完成了统一中国的大业，建立了中国历史上第一个中央集权的统一的多民族的国家——秦（公元前221～前206）。秦始皇着手集中权力，宣布自己为始皇帝，并以后世子孙代代相承，进一步确立了父传子的世袭制度。
继秦之后，汉高祖刘邦和汉光武帝刘秀相继建立西汉（公元前206～公元25）和东汉(公元25～220)，统称汉。汉承秦制，进一步完善了封建专制主义的统治秩序。
秦汉时期是中国封建社会的上升时期，在中国古代史上有着重要的地位。秦始皇统一中国及秦王朝的建立，具有划时代意义。秦汉时期建立和完善了封建专制主义中央集权制，以及诸如建立郡县制等一系列有利于统一的措施，一直为后世帝王的专制统治所效法。
三国两晋南北朝时期(220～589)东汉末年爆发了黄巾起义，豪强地主在镇压黄巾起义的过程中，加强了自身的力量，酿成封建割据混战的局面。此后历经三国（220～280）、西晋（265～316，见晋）、东晋（317～420，见晋）、南北朝（386～589） ，凡360余年。其间，三国时魏、蜀、吴鼎足天下，东晋时十六国纷争不已，南北朝时南朝与北朝长期对峙，除西晋实现短期统一之外，中国基本上处于分裂时期。
这一时期，中国南方经济有了较大发展。西、北各少数民族陆续内迁，各民族之间的迁徙和杂处促进了融合。对外经济文化交流至林邑 （越南中部） 、 扶南（柬埔寨境内）、朝鲜半岛、日本、中亚诸国、大秦（罗马帝国）。

这个问题本质上就是要问我们人类社会经历了哪几种社会形态，这几种社会形态分别是:原始社会，奴隶社会，封建社会，资本主义社会，社会主义社会。

这是初中及高中历史必须要学的，另外高中的其它学科也有涉及，主要是奴隶社会，然后就是封建主义社会，在明朝时出现过资本主义社会萌芽。就到了如今的社会主义社会。