A、因为只有规则物体的重心在物体的几何中心，不规则物体的中心不一定在物体的中间位置，所以A选项说法错误；B、因为重力的作用点叫重心，因此B选项说法正确；C、比如篮球是规则物体，重心为球心，不在物体上，因此C选项的说法正确；D、因为规则物体的重心在物体的几何中心，因此D选项说法正确．故选A．
