哪些是高副

高副: 两构件通过点接触或线接触而构成的运动副统称为高副。组成平面高副两构件间的相对运动是沿接触线处切线方向的相对移动和在平面内的相对转动，如滚动副，齿轮副，凸轮副。

图中一个滚动高副

例如齿轮副和凸轮副就属于高副机构。平面高副机构拥有两个自由度，即相对接触面切线方向的移动和相对接触点的转动。相对而言，通过面的接触而构成的，叫作低副机构。
高副机构的分类
高副机构的种类较多，其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构、摩擦轮机构、齿轮机构等；输出间歇运动的高副机构有凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。
摩擦轮机构
摩擦轮机构是靠由主、从动轮接触点或接触线的法向力所产生的摩擦力来传递运动和动力的，所以法向力和摩擦系数对传动至关重要。摩擦构可实现同向、反向、变速和空间运动的传递，如《摩擦式无级变速器的运动简图》所示。
摩擦式无级变速器的运动简图
凸轮机构
当凸轮运动时，通过凸轮特殊的轮廓推动从动件按预定规律往复移动或摆动。如图《凸轮机构》所示的凸轮机构可以将输人的凸轮转动变为从动件的往复直线运动。采用不同的凸轮、从动件类型和运动副，利用凸轮机构可以实现将输人的凸轮转动或移动转变为从动件输出的摆动或移动。通过设计凸轮的轮廓曲线，还可以实现从动件的间歇运动。
凸轮机构
齿轮机构
齿轮机构可用来传递连续回转运动。它可以传递空间两轴线呈任意关系(平行、相交、交错等)之间的运动，如图《齿轮机构》所示。工程中，通常利用齿轮机构实现将输入的主动齿轮的转动变为从动齿轮的输出转动，当啮合的两个齿轮的齿数不同时可以实现增速减力，或者减速增力。利用齿轮和齿条机构，可以实现齿轮的转动和齿条移动的相互转换。
齿轮机构
棘轮机构
如图《棘轮机构》所示为典型的棘轮机构，摇杆1往复摆动，使棘爪2推动棘轮3逆时针方向间歇运动，并靠止动爪4防止棘轮反转，弹簧5用来保证止动爪4能够正常工作。