第二次世界大战中的日本海军，在进攻美国驻泊在珍珠港的战舰时，不仅出动了航空母舰编队，同时还出动了袖珍潜艇。在整个进攻珍珠港的特混编队中，有一支不为人注目的潜艇编队，它便是特混编队中的第六舰队。第六舰队由3个潜艇中队组成，这些潜艇是具有中途不需补给而能够往返日本和美国的“伊”型潜艇。其中大部分潜艇都装备20条“长矛”型鱼雷，而另一些潜艇则装备有极为秘密的武器——袖珍潜艇。这些极为秘密的袖珍潜艇排水量不足50吨，以蓄电池带动电动机作为潜艇的推进动力。如果以每小时4海里的速度航行的话，则可以航行25小时。这种潜艇同时还能在短时间内以每小时24海里的速度高速航行，每艘配有两名乘员，其中一名负责驾驶和指挥，另一名则主要负责航路观察。该类袖珍潜艇每艘带有两条18英寸的鱼雷。在参战时，袖珍潜艇从潜艇母舰上放人海中(由于袖珍潜艇续航能力有限，故由潜艇母舰带到作战地点附近)，然后在自身动力装置的推动下，偷偷潜入敌舰群，炸毁敌舰，完成任务后则隐蔽地潜回到潜艇母舰上。
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