1941年创建于上海1950年12月从上海迁入陕西宝鸡1959年成功试制出中国第一辆水陆两用坦克1967年生产12150系列水冷柴油发动机1980年引进道依茨413F系列风冷柴油发动机2002年陕西北方动力有限责任公司组建2004年陕西渭阳柴油机厂政策性破产,陕西北方动力有限责任公司正式成立2011年8月正式与中国兵器旗下的中国北方发动机研究所、山西柴油机工业有限责任公司、河北华北柴油机有限责任公司联合组建北方通用动力集团。