A ①②是水星、金星，而小行星带位于火星和木星轨道之间，故A错误；B ②③是金星、地球，而小行星带位于火星和木星轨道之间，故B错误；C ③④是地球、火星，而小行星带位于火星和木星轨道之间，故C错误；D ④⑤是火星、木星，而小行星带位于火星和木星轨道之间，故D正确；故选：D．
