首先要给出1轴的转向，图示应该是由里面向外面转动，然后根据外啮合转向相反，所以2轴转向和1相反，故向上，2和3是内啮合，故转向相同，3和3‘是同一根轴上的，转向相同向上，3’和4外啮合，故相反向下，4和4‘同轴，一致向下，4’和5外啮合，故相反向上。 由外向屏幕里面旋转。
