最早问世的污泥消化设施为兼有沉淀作用的化粪池；其后发展成为多种形式的双层沉淀池，下层为污泥消化室，上层为沉淀室；最后出现专为污泥消化而设的污泥消化池，为目前广泛采用。双层沉淀池由于效率低，造价高,目前已很少采用。化粪池是一种简单的沉淀池,仍普遍地用于分散的独立住宅。
