解释
薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉前都尝一尝苦胆。原指中国春秋时期的越王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变成成语，形容人刻苦自励，发奋图强。
出处
《史记˙越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”卧薪：躺卧在柴草上，象征：发愤图强。尝胆：口尝苦胆，以锻炼意志。
我的理解是：人生有时就是需要磨练自己的意志，人都是逼出来的，只有将自己置于一个不安的境地，才能居安思危，奋发向上，获得成功。
睡在柴草上尝苦胆
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