A、压力与重力属于性质不同的力，不能说压力就是重力．故A错误，B、摩擦力的方向一定与物体相对运动方向或相对运动趋势的方向相反，B错误．C、弹力产生的条件：相互接触挤压；摩擦力产生的条件：接触面粗糙；相互接触挤压；有相对运动或相对运动趋势，故由摩擦力一定受弹力，反之则不一定，故C错误．D、弹力垂直于接触面，摩擦力平行于接触面，故摩擦力的方向与相应的弹力的方向一定是相互垂直的．故D正确．故选：D
