A、车厢内温度较高的水蒸气遇到温度较低的车窗玻璃凝结成小水滴,附着在车厢内侧的玻璃上,属于液化现象,该选项说法不正确;B、空气中温度较高的水蒸气遇到温度较低的冰棒凝结成小水滴,形成“白气”,属于液化现象,液化放热,该选项说法不正确;C、花草上的露珠是空气中的水蒸气遇冷凝结成的小水滴,属于液化现象,液化放热,该选项说法不正确;D、干冰人工降雨,干冰升华吸热,导致空气中的水蒸气遇冷凝华成小冰晶,这些小冰晶在下落过程中熔化成水,形成降雨,该选项说法正确.故选D.