应该可以定残 ,大概是十级伤残!有交强险和商业险吗?事故认定书责任认定是全责还是主要责任?等待对方起诉就可以了,一般保险公司都够赔的,你只需出诉讼费和鉴定费!另外你一定跟伤者搞好关系,可以暂时垫付医药费,去医院看看!以免对方一直住院不出院也不起诉!