齐桓公在国力强盛之后，便在诸侯之间积极展开了争霸活动。公元前684年，首先起兵进攻西南方的鲁国，鲁军在长勺(shao韶，今山东莱芜北)应战。鲁庄公采纳曹刿(gui贵)的建议，等齐军气衰之后，进行反击，大败齐师，使其争霸受挫。但此后，桓公接连三次出兵伐鲁，都取得了胜利，夺取了鲁国不少土地。
公元前681年，齐桓公召鲁庄公在柯(今山东阿城附近)举行会盟，并按约归还了鲁国的失地，使桓公在诸侯中赢得了很大声誉。在短期内，齐桓公还接连征服了郯(tan谈，今山东郯城西北)、遂(今山东肥城南)、莒、徐(今江苏泗洪东南)、莱(今山东黄县东南)等国，据说臣服于齐的小国达三十一个。公元前679年，齐桓公召集宋桓公，陈宣公，卫惠公等在鄄(juan绢，今山东鄄城北)会盟，诸侯们共推齐桓公为霸主，齐国开始称霸。
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