清军的正规编制有八旗军和绿营，胸前都是“兵”字。从道光年起，清军的战斗力已经为零，因此需要作战的时候，各地往往组建民团，就是乡勇，这些人是不拿国家军饷的，胸前和后背是“勇”字。比如林则徐招募抗英的水勇，著名的湘军和淮军其实都是乡勇。
兵是绿营的是正式编制的常备军，勇则是临时征募起的民兵。
