公安机关或者人民检察院自行发现的犯罪事实或者获得的犯罪线索《刑事诉讼法》第八十三条规定：公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。公安机关是国家的治安保卫机关，处在同犯罪做斗争的第一线，在日常的执勤和执行任务过程中有可能发现犯罪，在侦查、预审工作中也有可能发现犯罪事实、犯罪线索，这些都是公安机关立案的材料来源。人民检察院作为公诉机关，其本身也承担侦查职能，在审查批捕、审查起诉等活动中也有可能发现有犯罪事实发生。并需要追究刑事责任的，也应当按照管辖范围迅速立案侦查。国家安全机关、军队内部的保卫部门、监狱等执行职务过程中，发现犯罪事实或者犯罪线索，对于符合立案条件的，也应当立案。
我认为，一般情况是，公安派出所委托伤残鉴定机构做相应的伤残鉴定；公安派出所自己不能做鉴定。
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