A、力是物体与物体之间的作用，不能离开物体独立存在．故A错误．B、相互接触的物体间不一定有力的作用，还要发生弹性形变，故B错误．C、力是一个物体对另一个物体之间的作用，必须有施力物体和受力物体．故C正确．D、重力是地球对物体的作用力，施力物体是地球．故D错误．故选C
