皇帝身边护卫左右随

唐朝的十二卫依次是：左右卫、左右骁骑卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右武侯卫、（左右监门、左右千牛）
最后两者隋时没有大将军，且到唐代也不领军府，是纯粹的宫廷禁卫职能，因此一般只说“左右十二卫”，即前六卫加左右一共十二个领兵的。
按职能，左右卫、骁骑卫、武卫、威卫、领军卫算一种，左右武侯卫特殊一种，监门特殊一种，千牛特殊一种。
左右卫骁骑卫武卫威卫领军卫的职能，就是“给皇帝一般性看门+陪侍”，是一种“停留性”的职务。就是在皇宫各门内蹲点守着（左右骁骑卫总掌，威卫领军卫东西各管一面）。以及，当皇帝在某处时，在皇帝所在的殿外廊下蹲点守着充场面。唯一到处走的时候，就是皇帝出巡跟在皇帝身边当依仗队走着（武卫是清道队）。
监门的职能，就是“专职看门”，也是一种“停留性”的职务。就是在皇宫各门处看门，和左右卫不同的在于：监门卫管开门关门允准人员通行，左右卫的士兵则管在门边扎场子。
千牛的职能，就是“专职陪侍”，也是一种“停留性”的职务。通常是选高官贵族子弟充任，入殿在皇帝身边持刀列坐，是离皇帝最最近的侍卫。
左右武侯卫的职能，主要是“巡查”，是不同于上面三者的“游动性”的职务。在皇宫里面巡逻纠察，在京城各坊设置“武侯铺”也是巡逻纠察（兼管各坊门的开闭门禁），皇帝出行不是跟着走而是作为“清游队”前前后后左左右右巡视清场（注意情场和武卫唱警式清道队的区别）斥候护卫等等。

然后，左右卫骁骑卫武卫威卫武侯卫各自要领府兵（即管理各自所领兵府的日常军令事务），这方面的事务，左右卫掌总。
左右卫对左右监门卫和左右千牛卫没有掌总之职。左右监门卫和左右千牛卫是各自独立的。

再从皇宫到京城的各种日常军警事务的角度来看：

皇帝所在殿宇警卫：
殿门门禁，监门卫管，允准人员和物资的出出入入。
殿门门卫廊卫台阶卫等等，左右卫的士兵排排坐（门边廊下）或者排排站（阶上阶下）。
殿内御座边近侍，千牛卫排排坐。
殿外来回巡逻的，武侯卫晃悠。
特殊，大朝会时间排场要大，所有左右卫骁骑卫武卫威卫领军卫的士兵依次从台阶站下来。

皇宫整体：
宫门及各殿门门禁，监门卫。
宫门及各殿门门卫（皇帝不在的殿宇就不需要廊卫台阶卫了），骁骑卫威卫领军卫的士兵按东南西北各守各的殿门。
宫殿间巡逻纠察，武侯卫。

京城城门：
城门门禁：这个好像是雍州牧衙门在管。
城门门卫：领军卫，且每个城门旁还有一个武侯卫的武侯铺（但是不是门卫是巡逻点）。

京城各坊及街道：
坊门门禁门卫，武侯卫。
坊内巡逻街道巡逻：武侯卫。